Ergoterapeutene arbeider med habilitering og rehabilitering.

Dette innebærer bistand til mennesker som har problemer med å utføre daglige gjøremål på grunn av sykdom, skade, eller annen funksjonshemming. Tilbudet retter seg til alle aldersgrupper og kan være i hjemmet, i arbeidslivet eller på skolen.
Ergoterapeuten foreslår tiltak for å tilrettelegge omgivelsene. Det samarbeides med annet helsepersonell om trening og veiledning til brukeren for å øke funksjonsevnen og selvstendigheten i de daglige gjøremål.
Ergoterapeutene er sentrale i hjelpemiddelformidling, og har faglig ansvar for kommunens korttidslager og utlån av hjelpemidler. Ergoterapeutene bistår til å begrunne søknad om varige tekniske hjelpemidler fra hjelpemiddelsentralen.